ramps 보드 SPI 사용 (ex: adxl345)

klipper 의 Input shaper 를 위해 adxl345 와 같은 가속도 센서를 사용하다보면

가끔 ramps 보드 같은 추가 보드의 SPI 가 필요할 때가 있습니다.

출처 : https://www.reprap.org/

그럴때는 위 그림과 같이 AUX-3 의 SPI 핀을 사용해서 작업이 가능합니다.

klipper printer.cfg 예제도 적어두겠습니다.

아래는 rpi 와 ramps 를 사용해서 2개의 가속도 센서를 사용하는 예제입니다.

[mcu]

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

baud: 250000

restart_method: command

[mcu rpi]

serial: /tmp/klipper_host_mcu

[mcu ramps]

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0

[adxl345 bed]

cs_pin: ramps:PK4

[adxl345 hotend]

cs_pin: rpi:None

[resonance_tester]

accel_chip_x: adxl345 hotend

accel_chip_y: adxl345 bed

probe_points:

100, 100, 10

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