klipper 의 Input shaper 를 위해 adxl345 와 같은 가속도 센서를 사용하다보면 가끔 ramps 보드 같은 추가 보드의 SPI 가 필요할 때가 있습니다. 출처 : https://www.reprap.org/ 그럴때는 위 그림과 같이 AUX-3 의 SPI 핀을 사용해서 작업이 가능합니다. klipper printer.cfg 예제도 적어두겠습니다. 아래는 rpi 와 ramps 를 사용해서 2개의 가속도 센서를 사용하는 예제입니다. [mcu] serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 baud: 250000 restart_method: command [mcu rpi] serial: /tmp/klipper_host_mcu [mcu ramps] serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 [adxl345 bed] cs_pin: ramps:PK4 [adxl345 hotend] cs_pin: rpi:None [resonance_tester] accel_chip_x: adxl345 hotend accel_chip_y: adxl345 bed probe_points: 100, 100, 10
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