2018년 7월 10일 화요일

3D 프린터로 RC Car 를 만들어 보기 - 5편 (전자부 테스트)

Lipo 배터리 공부도 끝났고 충전도 끝났으니 이제 배터리를 연결해서 모터를 구동해 봐야 한다.
오래전에 도착한 조종기와 모터/변속기 세트를 꺼내 봤다.

우선 조종기,
조종기
그리고 모터/변속기 세트
모터 / 변속기 세트
이것들을 살때는 기능도 모르고 그저 최저가만을 골라서 주워 담았었는데,
운이 좋았는지 딱 내가 필요로 하는 spec  을 갖고 있다. 일단 조종기는 2ch 이 가능한데, 이번에 공부하면서 안 사실이지만 2ch 이라는게 조종기로 변화를 줄 수 있는 채널수가 2개 라는 뜻이고, 앞/뒤 이동에 1채널, 좌/우 이동에 1채널을 할당해서 조종하는 방식이다. 드론이나 비행기를 하기위해서는 2ch 로는 부족하기 때문에 만약 내가 드론을 하고 싶었다면 잘못된 구매였던 것이다. 아무튼 부족했던 지식으로 성공적인 소비를 했다고 생각한다. ㅋ

모터/변속기 세트는 100% 만족하지는 않는 것이 배터리가 어느정도 방전되서 위험 수위가 되면 알람을 주고 차단을 해 주는 기능이 들어간 것도 있다는데, 내가 구매한 것은 그 기능은 없어 보인다. 적어도 메뉴얼에서는 못 봤다 ㅠㅜ. 뭐 그래도 이 가격에 이정도면 오케이.

그럼 꺼내서 연결을 해 볼까.
모두 연결한 모습
일단 맨 윗부분에 굵은 빨/검 케이블은 배터이와 연결된 모습이고,
중간에 수신기에 해당하는 네모난 장치와 모터를 CH2 에, 
서보 모터를 CH1 에 연결해 주면 끝.
휠과 트리거
 그리고 사진의 휠을 사용해서 서보모터를 조종해서 좌/우 를 움직이고,
트리거를 당기면 앞으로, 밀어주면 뒤로 움직임이 가능하다.
Trim / Rate
트리거의 앞/뒤 움직임이나 휠의 좌/우 방향 혹은 민감도등을 설정하는 다이얼도 옆에 있다. 
조종기 배터리
기억이 났는데 이 조종기를 구매했던 이유가 배터리 충전식이라서 였었는데,
보통 AA 건전지 4개를 넣어서 구동 하는 방식인 것에 반해 이것을 충전식 이다.
그런데 저 배터리는 어떻게 충전 하나...ㅠㅜ

RC 생짜 초보에게는 상당히 즐거운 시간이다. 뭔가 움직이니 말이다.
그럼 구동을 해 볼까.
히야~ 잼난다~
직접 움직이는 것을 보니, 자동차 뿐만 아니라 배 / 비행기도 당장에 날릴 수 있을 것 같은 기분이다 ㅋㅋㅋㅋ.

댓글 없음: