2018년 7월 7일 토요일

3D 프린터로 RC Car 를 만들어 보기 - 4편 (배터리와 충전기)

RC 자동차를 해본적이 없어서 전자부 조립을 하려고 하니 공부해야 할 것이 한두가지가 아니었다.

일단 LiPo 배터리를 구매 해야 했고 그것을 충전하는 충전기를 구매해야 했다.
 우선 배터리.
7.4V 2S 5000mAh 배터리
그리고 충전기...
GOOLRC 충전기
이렇게 제품을 받고 보니.. 어랏? 어답터가 필요하네?
훔... 일단 집에 있는 12V 어답터를 아무거나 찾아서 (아마도 모니터 용이었을 것 같다) 동작 시켜 봤다.

아뿔싸.. 충전 10초도 안되서 아래와 같은 에러가 뜬다.
입력 전원이 부족하다는 에러
12V 어답터가 왜 DC input Too Low 라는건가...
생각해 보니 충전을 하려고 하는 배터리가 5A 인데 모니터용 어답터는 기껐해야 2A 밖에 되지 않아서 그런것 같았다. 흠....
아무리 짱구를 굴려봤자 12V 5A 어답터는 집안 어디에도 구할 수 없었다. 어쩔 수 없이 쇼핑.
국산 12V 5A 어답터
맘이 급해서 알리에서 주문할 생각은 들지 않고 국산 어답터로 바로 구입을 해서 받았다.

그런데...
산너머 산이다. 충전을 하려고 youtube 를 찾아 보면서 공부를 해 보니 LiPo 배터리가 상당히 위험한 배터리 이고 안전을 위해서 LiPo Guard 라는 것이 있어야 한다는 것을 알게 되었다.
출처 : https://www.amazon.com/Generic-CoBean-Silver-Battery-Storage/dp/B005HTH78W
이렇게 생긴 녀석인데, 혹시라도 화재가 발생하더라도 Guard 안에서 연소를 하고 화재를 막아주는 보호팩인 것이다. ㅠㅜ.. 언제나 안전이 최우선이기 때문에 이것도 구매를 했다.

하지만 이것이 끝이 아니었다.
내가 구매한 GOOLRC 충전기는 (아니 이런 류의 충전기는 모두) 온도 센서를 추가로 달아서 LiPo Guard 에 같이 넣어서 특정 온도 이상으로 올라가면 자동으로 전원이 차단되는 기능이 있다.
기기 자체의 온도센서로도 이 동작을 하지만 가장 정확한 온도는 배터리와 함께 있어야 가능하기 때문에 추가 온도 센서가 필요했다. 에휴.. 어쩔 수 없지. 완벽한 안전을 위해서는 이것도 구매.

이렇게 되자 알리 주문과 동시에 또 2주 이상의 기다림이 시작되었다. 이 두 제품은 가격이 싸서 그런지 정말 오래 걸렸다. 거의 3주가 걸린듯. 그렇게 시간이 흐르고 제품이 도착 했다.

짜잔.
이렇게 외장 온도 센서를 연결해 준다.
외부 온도센서 연결
그러면 아래 사진처럼 외장/내장 온도 센서의 온도가 확인된다.
외장 온도센서 동작 확인
이제 준비가 다 되었으니 LiPo Guard 에 안전하게 센서와 배터리를 넣고
안전하게 LiPo Guard 에 넣어 주고
Enter 버튼을 길~~게 눌러 주면 아래처럼 배터리 체크를 시작한다.
Enter 버튼을 길게 누르면 배터리 체크하고
그리고 나서 내가 설정한 2S 배터리와 체킹된 2S 값이 같으면 Enter 를 한번 더 눌러준다.
Enter 버튼을 한번 더 눌러 충전 시작
그럼 충전이 아래 사진 처럼 시작된다.
충전 시작~
사진을 자세힌 보면, 좌측에 외장 온도 센서, 그리고 우측에 2개의 선이 연결 되어 있는 것이 보인다.
OUTPUT 의 +/- 는 배터리에 연결이 되고, 밸런스 충전 케이블이 하나더 배터리와 연결이 된다.
이것 역시 안전한 충전을 위한 필수 코스 이므로 2가지 캐이블을 모두 연결 해야 한다.

여기서 한가지 더,
내가 구매한 어답터는 분명 12V / 5A 라고 적혀 있는데, 12V / 5A LP2s 로 충전을 하면 몇분 지나지 않아서 DC IN TOO LOW 에러가 또 뜬다. 이건 이 분야에 초보라서 자세히는 모르겠지만,
어답터가 뻥 사양이거나 약간 A 를 낮춰줘야 하거나 일텐데.. 왠지 뻥사양 어답터 같다.
여하튼 난 12V / 4A 로 맞추고 충전을 했다. 4A 로 하면 충전시간이 길어지는 것이지 충전에는 지장이 없다는 것으로 이해 했다.

휴.. 우습게 봤던 RC 카 전자부. 배터리 충전도 이렇게 어려우면 모터는 어떻게 연결하지...
다음 걱정은 다음에 하고 ㅋ.. 일단 충전 부터 완료 해야 겠다.

어랏.. 글을 쓰는 도중에 충전이 완료되서 한컷.
음. 그런데.. 8.4V 1284mAh 는 뭘까... 7.4V 5A 가 떠야 하는게 아닐까...
아... 머리 아파.. 또 공부해야 하나..ㅠㅜ
충전 소요 시간

FINISH~



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