2015년 7월 9일 목요일

라즈베리파이2 + 아두이노 확장세트 및 센서 구입

좀 있으면 시작할 초딩1년 아들의 여름방학을 앞두고 무엇을 하면 보람차게 보낼 수 있을까를 아들과 열심히 고민하다가 '로봇' 을 만들어 보고 싶다는 아들의 의견을 적극 반영하여 평생 한번도 겪어 보지 못한 세계에 발을 담궜습니다. 초보자로 강좌를 써도 될지 고민도 되지만 혹시라도 저와 비슷한 고민을 하고 시행착오를 겪으시는 분들에게 도움이 되고자 여름방학 프로젝트를 로깅 해 볼까 합니다^^

처음에는 Lego Mindstorm 을 열심히 찾아 다니다가 가격이 너무 비싸고 (40~60만원) 구매가 어려워서 중고장터에 올라오면 구매하고 시작 할까 고민 했습니다. 나중에 운 좋게 구매하게 된다면 꼭 ev3dev 를 마인드 스톰에 올려서 새로운 것을 만들어 보고 싶더군요. (현재로서는 구매 불가)


다음으로 알아 본 것이 드론 (쿼드콥터) 였습니다.
찾아보니 open source drone 이라는 것이 있고 나름 저렴하게 해외 구매를 하거나 국내 업체를 통해 빠른 구매를 할 수 있을것 같았습니다. 거의 마음을 굳히고 드론으로 가려고 했는데 결정적으로 2가지 이유 때문에 접었습니다. 첫째 아이와 같이하기 때문에 안정성 문제와, 둘째 엄청난 소음이 집사람한테 쫓겨 나겠다 싶어서 였죠. (나중에 제 장난감으로 해 볼까 합니다 ㅎㅎ)


그렇게 1주일 정도의 시간을 구글링 하다가 시간을 보내고, 레고 키워드로 계속해서 웹서핑을 하다 마이크로두이노의 엠쿠키 라는 Kick starter 를 봤습니다. 딱 제가 찾고 있던 그것이더군요.
그런데 정말 아쉽게도 아직 출시가 되지 않아서 발을 동동 구를 수 밖에 없었습니다.



엠쿠키가 출시 될때까지 기다릴까 하다가 엠쿠키를 아두이노로 만들었다는 것을 알고 그냥 만들어 보자고 맘 먹고 관련 제품을 찾아 봤습니다. 아두이노가 뭔지로 모르고 어떻게 쓰는지 몰라서 한국어 사이트에서 팔면 무작정 사겠다는 맘으로 여기저기 찾아 봤습니다.

아래 두개 업체 정도가 눈에 띄었고 그중에 센서 선택이 용이한 쪽으로 결정하고 질렀습니다.
사이트 광고의도는 전혀 없습니다. 입문자에게는 부품사기위한 노력도 만만치 않더라구요.
비교 견적이라고 생각하시고 구글링 하셔서 맘에드는 업체와 가격으로 구매하시면 될것 같습니다.

https://www.eleparts.co.kr
http://www.linkway.co.kr

보드 2개와 센서 11개를 구입 했습니다.
쓸줄도 모르면서 많은 것을 한번에 사는것에 덜컥 겁도 났지만 레고 마인드스톰보다 많이 싸다는 생각에 그냥 지르고 봤습니다. (나중에 서보모터를 사도 더 저렴할듯)

<라즈베리파이2+아두이노 확장 그리고 센서들>
이건 혹시나 싶어서 재미로 구입한 거미 액추에이터 입니다. 생각보다 많이 싸더군요

<로봇 만들기 전에 하려고 재미로 사본 액츄에이터>

글이 길어져서 다음글을 나눠서 써야 겠습니다.

아래는 제가 구입한 제품 목록입니다. 총 20만원 정도 들었습니다.

[RPI2 + Arduino]
상품명 :라즈베리파이 2 모델 B 1GB, 가격 :48,400원, 수량 :1개
상품명 :라즈베리파이 2 지원 아두이노 확장 쉴드, 가격 :30,800원, 수량 :1개

[Sensors]
상품명 :ADKeyboard Module V2, 가격 :7,040원, 수량 :1개
상품명 :초음파 거리센서 HC-SR04 + F/M 고급점퍼와이어, 가격 :3,300원, 수량 :1개
상품명 :PIR 동작 검지 센서 + F/M 점퍼와이어, 가격 :3,300원, 수량 :1개
상품명 :적외선 거리측정센서 SHARP 2Y0A21, 가격 :7,700원, 수량 :1개
상품명 :Grove - 소리크기(Loudness) 측정 센서, 가격 :8,250원, 수량 :1개
상품명 :라즈베리파이 NOIR(적외선) 카메라 모듈, 가격 :47,300원, 수량 :1개
상품명 :Grove - 스피커 모듈, 가격 :9,680원, 수량 :1개
상품명 :Grove - 조도 센서, 가격 :4,070원, 수량 :1개
상품명 :Grove - 온도센서 모듈, 가격 :4,070원, 수량 :1개
상품명 :Grove - 3축 디지털 나침반, 가격 :22,000원, 수량 :1개
상품명 :아두이노 IR 리모컨 키트(송, 수신부 포함), 가격 :10,560원, 수량 :1개

[Actuator]
상품명 :DIY B/O Spider Robot, 가격 :7,700원, 수량 :1개


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